「いざ鎌倉」で有名な鎌倉街道は、鎌倉時代に東国各地の武士を鎌倉に集結させるため、古代の官道や地方道などの既存の道をもとに整備された道であり、鎌倉から関東一円に伸びる上道、中道、下道という3つの幹線道と多数の枝道からなる。
具体的なルートは諸説あるが、
上道は、鎌倉から化粧坂を越え、境川沿いを北上して多摩丘陵を越え、武蔵国府を通り、武蔵野台地から比企丘陵を経て高崎に至る。その先、信濃・越後へと向かう。
中道は、鎌倉から巨福呂坂を越え、大船、戸塚、鶴ヶ峰、荏田、二子玉川、渋谷、高田馬場、滝野川、岩淵に至る。その先、岩淵の渡しから川口に入り、鳩ヶ谷、岩槻、幸手、栗橋、古河、小山、宇都宮を経て奥州へ向かう。
下道は、鎌倉から朝夷奈切通を越え、金沢へ出た後は東京湾沿いに北上して下総国府方面に向かい、さらには常陸の国へと繋がっていた。

近世に整備された道に比べ、中世の道ゆえ今では消滅しているところも多く、ルートもはっきりしないところもあるが、ネット情報を頼りに歩くことにする。