二足歩行ロボットのプログラミング

(基礎コース)

現在は行われていません

日時・場所

水曜日か金曜日
設備や講師に限りがあるので希望日を幾つかお知らせください。
調整後,返答申し上げます。

〒102-0093千代田区平河町1-2-2朝日ビル,鞄圏mリンクス [地図]

概要

    この講習会では8軸二足歩行ロボット(ピルクス製,Type02)とH8Tinyシリーズのうちタイマ機能が強化されたH8/3687を実装したマイコンボードを使い,ロボットの動きを制御する基礎的なプログラミング学習を行ないます。

    内容は開発環境;HEWの環境でCのプログラム作成方法とリモートモニタを使った動作確認方法を学習します。次に,二足歩行ロボットの仕組みと基本モーションのプログラミングを行ないます。(ロボットを組み立てる時間がないため,あらかじめ組み立てて,当日ご持参ください。)

内容(時間帯は変更になる場合がございます)

講習当日までに…
(予習)
講習当日,効果的なプログラム学習を行なうために,あらかじめ次の作業をしてきてください。
@HEWとFDTのダウンロードとインストール
A二足歩行ロボットの組み立て(あらかじめお送りします)
当日お持ちいただくもの @HEWとFDTをインストールしたパソコン
A組み立てた二足歩行ロボット
10:00〜12:30 @HEW,アセンブラ,Cのコンパイル手順のトレーニング
A二足歩行ロボットの仕組みとマイコン制御
12:30〜13:30 昼休み(自由食)
13:30〜15:30 @二足歩行ロボットの基本モーションのプログラミング
15:30〜16:00 FDTによるプログラムの書き込み
16:00〜16:30 質疑応答

費用

講習費用: 税込¥62,700-(講習代+TK-3687mini,二足歩行ロボット,電源/\16,000+\41,000+消費税)
なお,ロボットの送料をご負担願います。(東京からの距離に応じ,\1,030-〜\1,630-)

申し込み方法

    申し込み用紙をダウンロードしご記入の上,FAXまたはメールにて弊社にお送り下さい(→FAX:03-3234-0549)。お支払いは講習日の当日,または下記にお振込みお願い致します。送料を含めた講習費用の明細は,あらかじめお送りするロボットといっしょに同封いたします。なお,教材などの準備の関係がありますので,希望日の3週間前までにお申し込みください。

振込先: みずほ銀行,麹町支店,(普)1491656,鞄圏mリンクス

申し込み用紙はこちらからダウンロードして下さい。