川越街道は、江戸日本橋を発してから中山道板橋の平尾追分で分岐して川越城下に至る街道で、板橋から川越までの間に上板橋、下練馬、白子、膝折、大和田、大井の6宿がおかれた。

室町時代、太田道灌が関東官領上杉持朝の命により江戸城と川越城を築いた際、江戸・川越間に作られた道が川越街道のはじまりとされ、 江戸時代、川越藩主松平信綱により、この街道は中山道の脇往還として整備された。
ちなみに川越から先、川越・児玉往還が高坂、嵐山、児玉などを経て下仁田道の藤岡へ通じ、下仁田道が中山道本庄から藤岡、富岡、下仁田などを経て中山道借宿に通じる。

交通・軍事上の要衝として重視された川越は、江戸時代中頃に新河岸川の舟運がひらけると、江戸と川越は人々の往来も一層多くなり、小江戸と呼ばれて栄えることとなった。 近年、観光名所として蔵造りの街並みや時の鐘などがよく知られているが、徳川家とゆかりの深い喜多院や仙波東照宮のほか川越城本丸御殿など見どころが多い。

日本橋から板橋までは以前中山道で歩いているので、今回の歩き旅は板橋の平尾追分からの旅とする。板橋からは9里弱でおおむね現在の国道254号に沿う道になる。
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