江戸幕府を開いた徳川家康が日光東照宮に祀られて以来、日光社参が幕府の大切な行事となった。そのための特別な道が日光御成道(にっこうおなりみち)で、本郷追分(東京都文京区)から、幸手宿(埼玉県幸手市)の手前で日光街道に合流するまでの12里30町(約48km)の道であり、鎌倉時代の幹線道路であった鎌倉街道中道(かまくらかいどうなかつみち)が元になっている。

江戸城大手門を発した将軍一行は、神田の昌平橋あたりで中山道に入り、本郷追分から日光御成道を進んだ。そこからは、岩淵宿、川口宿、鳩ヶ谷宿、大門宿、岩槻宿を経て幸手追分で日光街道に合流する。

今回の旅では、最近歩いたばかりの鎌倉街道中道の旅の流れでまず川口から幸手まで歩き、そのあと、江戸城から川口までを歩くことにするが、鎌倉街道の旅で歩いた岩淵から川口までは省略する。
なお、この紀行では、実際に歩いた順ではなく江戸城から幸手に向けて歩いたように記す。